石岩 教授简介

石岩，女，1981年生，博士，教授，河北水利电力学院机械工程系副主任，2010年毕业于燕山大学机械电子工程专业。先后获得河北省“优秀教师”、河北省“三三三人才”、河北省“教学名师”等荣誉称号。

多年以来，一直从事机械电子工程相关的教学与科研工作，作为主研人完成国家自然科学基金项目1项、教育部博士点基金项目1项，主持完成省教育厅项目4项、省人社厅项目1项。获得河北省自然科学三等奖1项（第四名）、沧州市科学研究优秀成果三等奖2项。在国内外学术刊物上发表学术论文30余篇，其中SCI索引9篇。出版专著1部、教材7部，授权实用新型专利22项。 

研究方向：机器人机构学理论与应用

代表性成果：

    1. Shi Yan, Wang Luzheng, Guo Lianhe, et al. Design and Analysis of a New Parallel Glass Handling Manipulator. Journal of Engineering Mechanics and Machinery, 2023,8(1):61-66

       2. He Siji, Shi Yan, Mo Haotian, et al . Design of a Parallel Decoupled Manipulator for 3D Printers. International Journal of Frontiers in Engineering Technology, 2024,6(5):126-133

       3. Lu Yi, Shi Yan, Yu Jianping. Determination of Singularities of Some 4-DOF Parallel Manipulators by Translational/Rotational Jacobian Matrices. Robotica, 2010, 28(6):811-819

   4.石岩, 路懿. 一种新型并联机构的运动副布置对机构性能的影响分析. 中国机械工程, 2009, 20(17):2017-2021

      5.石岩, 郝巧红, 许国贤等. 一种平面对称3-SPR并联机构平台尺寸和工作空间的关系分析. 机械设计与制造, 2012, (9):37-39

      6.石岩, 岳红新, 郗艳梅等. 一种新型2SPS+PUP并联机床的工作空间分析. 组合机床与自动化加工技术, 2013, (3):60-62

      7.石岩, 李国芹, 张鹏程等. 一种运动副优化布置的3-SPR并联机床的运动静力学分析. 机床与液压, 2013, 41(15): 172-175

在研项目：

    面向区域产业的高可靠性工业机械手关键技术研究（SYKY2611），省属高等学校基本科研业务费研究项目，2026-2028，5万元

联系方式：电话：15132793703

         邮箱：shiyan@hbwe.edu.cn